贴膜机上料机构

由机器人从硅胶垫片上料仓取出一片放至产品输送机构，由输送机构送至白膜放置机构进行放膜，完成后输送至待料工位，此时基板上料仓已将对应的基板推送出，由机器人抓取放置于待料工位，随后再由输送机构送至整体热压机构进行压紧，最后送至待料工位由机械手抓取放至现场贴膜机上，随后依次循环至放满。

上料处动作流程：